НПО СтарЛайн протестировал беспилотный грузовик на трассе М11

Дата публикации: 16.10.2023

В начале октября был проведен очередной беспилотный провоз груза из Санкт-Петербурга в столицу и обратно. Путь тягача компании StarLine был проложен в сторону Москвы по трассе М11 «Нева». Прицеп беспилотника был загружен охранно-телематическим оборудованием StarLine весом 10 тонн. Весь путь тщательно контролировался находившимся в кабине водителем-испытателем.

Используемые технологии

Для движения высокоавтоматизированного грузового транспорта по маршрутному заданию был задействован целый ряд многообещающих технологий в сфере беспилотного вождения: нейросети, искусственный интеллект, а также специальная цифровая модель карты, разработанная петербургскими учеными НПО СтарЛайн. Благодаря карте автомобиль способен локально маневрировать по маршруту, выбирать полосы движения, регулировать скорость, получать данные о дорожных знаках, установленных ограничениях

За автоматизацию движения, распознавание других автомобилей и прогнозирование их поведения отвечают датчики различных типов: видеокамеры, лазерные локаторы, GNSS-RTK-приемник, инерциальные датчики. Фиксируемую информацию обрабатывают установленные в авто вычислители с собственным ПО.

Планы на будущее

Разработчики беспилотных систем повсеместно отмечают, что предсказание поведения другого транспорта на дороге является самой сложной задачей. Автомобиль классифицирует и прогнозирует вероятные траектории движения обнаруженных вокруг себя объектов. В сравнении с движением по загородной трассе сложность прогнозирования в городских условиях значительно увеличивается из-за количества объектов.

Специалисты НПО СтарЛайн сейчас полностью сфокусированы на тягачах и задачами, которые специфичны для перемещения по высокоскоростным трассам: дальняя детекция, создание карты с учетом изменения рельефа местности, позиционирование в случае нестабильности потока поправок RTK (комплекс методов и приемов для определения местоположения с сантиметровой точностью) и т.д.

СТО "Мега Сервис" предлагает качественные услуги по обслуживанию и ремонту, а также переоснащению прицепной техники. Работы выполняются быстро и качественно командой профессионалов, оснащенной необходимыми средствами для диагностики и устранения поломок.

11.03.26

Ремонт рефрижераторного полуприцепа: восстановление пола, панелей и ворот

Рефрижераторный полуприцеп отличается от обычного тем, что его кузов - это термос. Любое повреждение пола, стен или ворот нарушает герметичность, и холодильная установка работает на износ, пытаясь компенсировать утечки.

25.02.26

Сезонное обслуживание полуприцепов: как подготовить технику к лету и зиме

Каждый сезон предъявляет свои требования к грузовой технике. Зимой добавляются морозы, влага и химические реагенты. Летом - жара, дорожная пыль и повышенные нагрузки. Полуприцеп, не прошедший своевременную подготовку, рискует встать в самый напряженный момент.

10.02.26

Тягач тянет в сторону: как найти причину от давления в шинах до геометрии рамы

Постоянная борьба с рулем, когда грузовик упрямо стремится съехать на обочину, - это не просто дискомфорт, а признак серьезной неисправности. Часто водители и механики винят во всем развал-схождение тягача, но проблема может крыться в подвеске, тормозах или в самом полуприцепе.

23.01.26

Ремонт или замена узла полуприцепа: как посчитать выгоду

Столкнувшись с серьезной поломкой оси, рамы или гидравлики, владелец полуприцепа решает дилемму: отремонтировать узел или заменить его целиком. Часто решение принимается по принципу «новое - значит надежное» или «ремонт всегда дешевле».

07.01.26

Комплексный ремонт: почему при замене цапфы нужно обязательно менять подшипники и сальники

Когда в сервисе говорят, что для замены цапфы полуприцепа нужно менять еще и подшипники с сальниками, у клиента закономерно возникает вопрос: «Не хотят ли меня развести на дополнительные расходы?».

25.12.25

«Стук» в колесе, нагрев ступицы и биение: как диагностировать износ чулка или цапфы на месте

Когда во время движения появляется посторонний стук, а при касании рукой чувствуется неестественный нагрев ступицы — это серьезные сигналы, которые нельзя игнорировать. Такие симптомы часто указывают на критический износ чулка (ступицы) или цапфы оси.

10.12.25

Послеаварийный ремонт, почему недостаточно «вытянуть» раму и нужна полная проверка геометрии

После серьезного ДТП владелец полуприцепа хочет как можно быстрее вернуть технику в строй. Часто кажется, что главное — выправить погнутые балки, и можно снова ехать. Но такой поверхностный подход — это прямой путь к новым, более серьезным проблемам.