НПО СтарЛайн протестировал беспилотный грузовик на трассе М11

Дата публикации: 16.10.2023

В начале октября был проведен очередной беспилотный провоз груза из Санкт-Петербурга в столицу и обратно. Путь тягача компании StarLine был проложен в сторону Москвы по трассе М11 «Нева». Прицеп беспилотника был загружен охранно-телематическим оборудованием StarLine весом 10 тонн. Весь путь тщательно контролировался находившимся в кабине водителем-испытателем.

Используемые технологии

Для движения высокоавтоматизированного грузового транспорта по маршрутному заданию был задействован целый ряд многообещающих технологий в сфере беспилотного вождения: нейросети, искусственный интеллект, а также специальная цифровая модель карты, разработанная петербургскими учеными НПО СтарЛайн. Благодаря карте автомобиль способен локально маневрировать по маршруту, выбирать полосы движения, регулировать скорость, получать данные о дорожных знаках, установленных ограничениях

За автоматизацию движения, распознавание других автомобилей и прогнозирование их поведения отвечают датчики различных типов: видеокамеры, лазерные локаторы, GNSS-RTK-приемник, инерциальные датчики. Фиксируемую информацию обрабатывают установленные в авто вычислители с собственным ПО.

Планы на будущее

Разработчики беспилотных систем повсеместно отмечают, что предсказание поведения другого транспорта на дороге является самой сложной задачей. Автомобиль классифицирует и прогнозирует вероятные траектории движения обнаруженных вокруг себя объектов. В сравнении с движением по загородной трассе сложность прогнозирования в городских условиях значительно увеличивается из-за количества объектов.

Специалисты НПО СтарЛайн сейчас полностью сфокусированы на тягачах и задачами, которые специфичны для перемещения по высокоскоростным трассам: дальняя детекция, создание карты с учетом изменения рельефа местности, позиционирование в случае нестабильности потока поправок RTK (комплекс методов и приемов для определения местоположения с сантиметровой точностью) и т.д.

СТО "Мега Сервис" предлагает качественные услуги по обслуживанию и ремонту, а также переоснащению прицепной техники. Работы выполняются быстро и качественно командой профессионалов, оснащенной необходимыми средствами для диагностики и устранения поломок.

10.12.25

Послеаварийный ремонт, почему недостаточно «вытянуть» раму и нужна полная проверка геометрии

После серьезного ДТП владелец полуприцепа хочет как можно быстрее вернуть технику в строй. Часто кажется, что главное — выправить погнутые балки, и можно снова ехать. Но такой поверхностный подход — это прямой путь к новым, более серьезным проблемам.

26.11.25

Потек сальник ступицы полуприцепа: можно ли ехать дальше и как устранить течь

Обнаружение масляных пятен на ступице колеса — сигнал, который нельзя игнорировать. Первый вопрос, который возникает у водителя: «можно ли продолжать рейс или нужна немедленная остановка?». В этой статье мы дадим четкий алгоритм действий при возникновении поломки.

03.11.25

Профилактика «усталости металла»: как диагностировать микротрещины в раме полуприцепа

Постоянные нагрузки, вибрации и резкие перепады температур неизбежно приводят к постепенному износу металлических конструкций. Процесс, известный как «усталость металла», особенно опасен тем, что может вызвать внезапное разрушение рамы в самый неподходящий момент.

07.10.25

Ремонт системы подачи воздуха: компрессор, осушитель и ресиверы

Пневматическая система — основа безопасности и функциональности современного тягача и полуприцепа. Она отвечает за работу тормозов, подвески, подъемных осей и других критических узлов. Неисправности в системе подачи воздуха проводят к аварийным ситуациям.

24.09.25

Ремонт гидробортов и подъемных механизмов: полное руководство по обслуживанию

Гидроборты и подъемные механизмы — ключевые элементы грузовой техники, от которых зависит эффективность погрузо-разгрузочных работ. Современные гидравлические системы требуют профессионального подхода к диагностике и ремонту.

10.09.25

Что делать при отказе сцепления грузовика: экстренные меры и ремонт

Эксплуатация грузового транспорта неизбежно связана с техническими неисправностями, среди которых отказ сцепления занимает особое место. Эта критически важная система обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя к трансмиссии.

26.08.25

Ремонт и замена тормозных камер грузового транспорта

Тормозные системы многотонных грузовиков и полуприцепов кардинально отличаются от легковых автомобилей. В основе их работы лежит пневматический принцип, где ключевую роль играют сложные технические узлы в виде тормозных камеры и энергоаккумуляторов.