В начале октября был проведен очередной беспилотный провоз груза из Санкт-Петербурга в столицу и обратно. Путь тягача компании StarLine был проложен в сторону Москвы по трассе М11 «Нева». Прицеп беспилотника был загружен охранно-телематическим оборудованием StarLine весом 10 тонн. Весь путь тщательно контролировался находившимся в кабине водителем-испытателем.
Используемые технологии
Для движения высокоавтоматизированного грузового транспорта по маршрутному заданию был задействован целый ряд многообещающих технологий в сфере беспилотного вождения: нейросети, искусственный интеллект, а также специальная цифровая модель карты, разработанная петербургскими учеными НПО СтарЛайн. Благодаря карте автомобиль способен локально маневрировать по маршруту, выбирать полосы движения, регулировать скорость, получать данные о дорожных знаках, установленных ограничениях
За автоматизацию движения, распознавание других автомобилей и прогнозирование их поведения отвечают датчики различных типов: видеокамеры, лазерные локаторы, GNSS-RTK-приемник, инерциальные датчики. Фиксируемую информацию обрабатывают установленные в авто вычислители с собственным ПО.
Планы на будущее
Разработчики беспилотных систем повсеместно отмечают, что предсказание поведения другого транспорта на дороге является самой сложной задачей. Автомобиль классифицирует и прогнозирует вероятные траектории движения обнаруженных вокруг себя объектов. В сравнении с движением по загородной трассе сложность прогнозирования в городских условиях значительно увеличивается из-за количества объектов.
Специалисты НПО СтарЛайн сейчас полностью сфокусированы на тягачах и задачами, которые специфичны для перемещения по высокоскоростным трассам: дальняя детекция, создание карты с учетом изменения рельефа местности, позиционирование в случае нестабильности потока поправок RTK (комплекс методов и приемов для определения местоположения с сантиметровой точностью) и т.д.
СТО "Мега Сервис" предлагает качественные услуги по обслуживанию и ремонту, а также переоснащению прицепной техники. Работы выполняются быстро и качественно командой профессионалов, оснащенной необходимыми средствами для диагностики и устранения поломок.
